書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
タイトルコード |
1009810835505 |
書誌種別 |
図書 |
著者名 |
川崎晴久/著
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出版者 |
共立出版
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出版年月 |
2009.4 |
ページ数 |
197p |
大きさ |
22cm |
分類記号 |
548.3
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書名 |
ロボットハンドマニピュレーション |
書名ヨミ |
ロボット ハンド マニピュレーション |
内容紹介 |
物体を把持するときの接触や拘束の力学モデル、動的に対象物体を操作するときの動力学モデルなど、ロボットハンドやロボットアームを用いたマニピュレーション(巧みな物体操作)に必要な工学基礎について解説する。 |
著者紹介 |
<川崎晴久>名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。岐阜大学工学部教授・工学博士。専門はロボティクス、制御工学。著書に「ロボット工学の基礎」など。 |
件名1 |
ロボット
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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
所蔵館 | 資料番号 | 請求記号 | 配架場所 | 帯出区分 | 状態 |
貸出 |
1 |
県立図 | 007972441 | 509.6/908/ | 書庫 | 帯出可 | 在庫 | ○ |
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