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ロボットハンドマニピュレーション

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書誌詳細

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タイトルコード 1009810835505
書誌種別 図書
著者名 川崎晴久/著
出版者 共立出版
出版年月 2009.4
ページ数 197p
大きさ 22cm
分類記号 548.3
書名 ロボットハンドマニピュレーション 
書名ヨミ ロボット ハンド マニピュレーション
内容紹介 物体を把持するときの接触や拘束の力学モデル、動的に対象物体を操作するときの動力学モデルなど、ロボットハンドやロボットアームを用いたマニピュレーション(巧みな物体操作)に必要な工学基礎について解説する。
著者紹介 <川崎晴久>名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。岐阜大学工学部教授・工学博士。専門はロボティクス、制御工学。著書に「ロボット工学の基礎」など。
件名1 ロボット


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No. 所蔵館資料番号請求記号配架場所帯出区分状態 貸出
1 県立図007972441509.6/908/ 書庫帯出可在庫 

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