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詳説ロボットの運動学

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書誌詳細

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タイトルコード 1009810526991
書誌種別 図書
著者名 高野政晴／著
出版者 オーム社
出版年月 ２００４．１２
ページ数 ２８１ｐ
大きさ ２２ｃｍ
分類記号 548.3
書名 詳説ロボットの運動学　
書名ヨミ ショウセツ　ロボット　ノ　ウンドウガク
内容紹介 ロボットのアーム（マニピュレータ）だけでなく、ハンド（多指ハンド）と移動機構等について詳解。これらの何が問題か、運動と力学をどう取り扱うか、その基本的な手法を、図を多く載せてわかり易く解説する。
著者紹介 １９３６年生まれ。東京大学大学院工学系研究科修了。工学博士。東京大学名誉教授。
件名1 ロボット


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1 県立図007061757509.6/779/ 書庫帯出可在庫 ○
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