書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
タイトルコード |
1000001080285 |
書誌種別 |
図書 |
著者名 |
友納正裕/著
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出版者 |
[オーム社(発売)]
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出版年月 |
2024.7 |
ページ数 |
283p |
大きさ |
24cm |
ISBN |
978-4-274-23219-0 |
分類記号 |
548.3
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書名 |
SLAM入門 |
書名ヨミ |
スラム ニュウモン |
副書名 |
ロボットの自己位置推定と地図構築の技術 |
内容紹介 |
移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)のしくみを、プログラムをつくりながら学ぶ入門テキスト。SLAMにとって重要な数学的知識も解説する。3D-SLAMの原理など、より発展的な内容も充実させた改訂2版。 |
著者紹介 |
筑波大学大学院博士課程修了。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長。 |
件名1 |
ロボット
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件名2 |
センサ
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件名3 |
地図-データ処理
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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
所蔵館 | 資料番号 | 請求記号 | 配架場所 | 帯出区分 | 状態 |
貸出 |
1 |
県立図 | 010734135 | 509.6/1130/A | 一般開架 | 帯出可 | 在庫 | ○ |
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