書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
タイトルコード |
1000001043681 |
書誌種別 |
図書 |
著者名 |
永谷圭司/編著
|
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石上玄也/共著 |
出版者 |
コロナ社
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出版年月 |
2023.12 |
ページ数 |
6,214p |
大きさ |
26cm |
ISBN |
978-4-339-04686-1 |
分類記号 |
548.3
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書名 |
不整地移動ロボティクス |
書名ヨミ |
フセイチ イドウ ロボティクス |
内容紹介 |
瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。 |
著者紹介 |
筑波大学大学院工学研究科博士課程修了(電子情報工学専攻)。博士(工学)。東京大学特任教授。 |
件名1 |
ロボット
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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
所蔵館 | 資料番号 | 請求記号 | 配架場所 | 帯出区分 | 状態 |
貸出 |
1 |
県立図 | 010628618 | 509.6/1220/ | 一般開架 | 帯出可 | 在庫 | ○ |
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