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不整地移動ロボティクス

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書誌詳細

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タイトルコード 1000001043681
書誌種別 図書
著者名 永谷圭司／編著
石上玄也／共著
出版者 コロナ社
出版年月 ２０２３．１２
ページ数 ６，２１４ｐ
大きさ ２６ｃｍ
ISBN 978-4-339-04686-1
分類記号 548.3
書名 不整地移動ロボティクス　
書名ヨミ フセイチ　イドウ　ロボティクス
内容紹介 瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット（車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型）のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。
著者紹介 筑波大学大学院工学研究科博士課程修了（電子情報工学専攻）。博士（工学）。東京大学特任教授。
件名1 ロボット


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No. 所蔵館資料番号請求記号配架場所帯出区分状態 貸出
1 県立図010628618509.6/1220/ 一般開架帯出可在庫 ○
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