書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
タイトルコード |
1000000812642 |
書誌種別 |
図書 |
著者名 |
細田耕/著
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アールティ/協力 |
出版者 |
[オーム社(発売)]
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出版年月 |
2019.11 |
ページ数 |
8,168p |
大きさ |
21cm |
ISBN |
978-4-274-22430-0 |
分類記号 |
548.3
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書名 |
実践ロボット制御 |
書名ヨミ |
ジッセン ロボット セイギョ |
副書名 |
基礎から動力学まで |
内容紹介 |
ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。 |
著者紹介 |
京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了。博士(工学)。大阪大学大学院基礎工学研究科教授。著書に「柔らかヒューマノイド」がある。 |
件名1 |
ロボット
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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
所蔵館 | 資料番号 | 請求記号 | 配架場所 | 帯出区分 | 状態 |
貸出 |
1 |
県立図 | 009935248 | 509.6/1164/ | 一般開架 | 帯出可 | 在庫 | ○ |
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