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ＳＬＡＭ入門

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1000000706322
書誌種別 図書
著者名 友納正裕／著
出版者 ［オーム社（発売）］
出版年月 ２０１８．３
ページ数 １２，２１４ｐ
大きさ ２４ｃｍ
ISBN 978-4-274-22166-8
分類記号 548.3
書名 ＳＬＡＭ入門　
書名ヨミ スラム　ニュウモン
副書名 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
内容紹介 移動ロボットが自分で地図をつくる技術（ＳＬＡＭ）の入門テキスト。ＳＬＡＭを構成する技術をプログラムにもとづいて解説する。ＳＬＡＭの原理やシステムについての基礎知識、ＳＬＡＭを理解するために必要な基礎理論も説明。
著者紹介 筑波大学大学院博士課程修了。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長。
件名1 ロボット
件名2 センサ
件名3 地図－データ処理


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No. 所蔵館資料番号請求記号配架場所帯出区分状態 貸出
1 県立図009696766509.6/1130/ 書庫帯出可在庫 ○
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